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계량기 선택 방법

전자식 계량기는 사용이 편리하여 이미 다양한 산업 전반에 널리 보급되어 사용되고 있다.
전자 계량기는 고정밀 측정이 가능할 뿐만 아니라 다기능·다목적 사용이 가능하다는 장점이 있다.

현재 국내에는 수백 개의 전자 계량기 제조업체가 있으며, 계량기는 크게 자동 계량기와 비자동 계량기의 두 가지로 나눌 수 있다. 이 중 비자동 계량기가 시장에서 가장 널리 사용되고 있다. 비자동 계량기는 주로 거래 정산용으로 사용되며, 일반 사용자가 가장 많이 접하는 전자 계량기이다. 예를 들면 전자 가격저울, 전자 플랫폼 저울, 전자 트럭 저울 등이 있다.

반면, 자동 계량기는 주로 산업 및 광산 기업에서 사용되며, 배합 저울, 정량 포장 저울 등이 이에 해당한다.

전자 계량기는 주로 계량 표시 컨트롤러, 계량 센서(로드셀), 전기 제어부로 구성된다. 계량기의 정확도, 신뢰성, 고장 발생 요인 등의 성능 지표는 매우 중요한 요소이다. 따라서 전자 계량기 및 계량 표시 컨트롤러를 합리적으로 선택하는 것이 사용자에게 가장 큰 관심사이다.

1. 전자 계량기 구매 시 고려 사항

현재 시중에 판매되는 전자 계량기의 정확도 등급은 대부분 **(III급 저울)**이며, 표시 분해능은 일반적으로 3000 디비전이다.
(예: 최대 15kg 전자 가격 저울의 최소 표시 눈금은 5g)

구매 시 점검 방법(15kg 전자 가격 저울 기준):

  1. 무하중 상태와 최대 하중 상태에서 표시값이 안정적으로 표시되는지 확인
    (숫자가 깜빡이지 않아야 함)
  2. 최대 계량 중량의 1/3 정도의 추(또는 이에 근접한 무게)를 사용하여
    저울 상판을 4등분한 뒤 각 위치(1/4 지점)에 올려놓아
    각 위치에서 표시값이 동일한지 확인
  3. 가능하다면 최대 계량 중량에 해당하는 표준 추를 준비하여
    저울 위에 올려 실제 표시값이 정확한지 확인한다.

계량 모듈 설치

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계량 모듈은 로드셀의 하중 전달 장치와 설치용 연결 플레이트를 일체화한 구조이다.
이러한 독특한 설계는 전단 빔 로드셀의 높은 정밀도와 우수한 장기 안정성을 보장할 뿐만 아니라,
부적절한 설치로 인해 발생하는 거의 모든 오차 요인을 해결한다.
계량이 정확하고, 안전하며 신뢰성이 높고, 다양한 설치 방식이 가능하여 각종 열악한 환경에 적합하다.

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계량 모듈의 설치 구조는 고정형, 플로팅형, 반(半)플로팅형의 세 가지로 구분되며,
이를 통해 용기의 미세한 변형을 허용할 수 있다.

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정적 하중 계량 모듈 설치 방법:
스테인리스강 재질을 사용하여 부식성 물질에 대한 내식성을 효과적으로 확보한다.
고정형, 플로팅형, 반플로팅형의 세 가지 구조 모두 다양한 혹독한 환경 조건에서 사용할 수 있다.

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동적 하중 계량 모듈 설치 방법:
4개의 동적 하중 계량 모듈을 설치하는 경우,
일반적으로 2개의 계량 모듈은 3방향으로 제한하고,
나머지 2개의 계량 모듈은 끝단 방향만 제한하는 방식으로 설치한다.

대형(중량) 계량 모듈 선택 및 설치 방안

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일반적으로 계량 모듈의 선택은 주로 다음과 같은 사항을 기준으로 결정한다.

첫 번째 사항

계량 모듈의 계량 방식(계량 계획)에 따라 선택한다.
이 경우, 계량 모듈 위에 설치되는 강재 용기(탱크)에 적재될 계량 대상 물질의 총 중량을 먼저 확인해야 한다.
일반적으로 계량 모듈의 정격 용량은 이 총 중량의 50%~70% 범위로 선택하는 것이 적절하다.
보통 측정 범위가 큰 경우에는 컬럼형(기둥형) 계량 모듈을 많이 사용하고,
측정 범위가 작은 경우에는 캔틸레버형 또는 벨로즈(주름관)형 계량 모듈을 사용한다.

두 번째 사항

계량 모듈의 설치 위치에 따라 선택한다.
현장 시공 시 계량 모듈 하부에 보다 안정적인 **리미트(제한 구조)**를 적용하려면,
이 경우에는 센서를 직접 설치하는 방식을 선택해도 충분하다.

세 번째 사항

계량 모듈의 현장 환경에 따라 선택한다.
구매하려는 계량 모듈이 부식성 가스나 부식성 액체가 존재하는 환경에서 사용된다면,
반드시 올 스테인리스강 재질의 계량 모듈을 선택해야 한다.
또한 방폭 환경에서 사용되는 경우에는 방폭형 계량 모듈을 선택해야 한다.

네 번째 사항

계량 모듈의 작업 조건에 따라 선택한다.
계량 모듈이 진동이 있는 환경에서 사용된다면, 동적 하중 계량 모듈을 선택해야 하며,
정지 상태에서 사용되는 경우에는 정적 하중 계량 모듈을 선택하면 된다.

계량 모듈 설치

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1) 계량 모듈은 로드셀의 하중 전달 장치와 설치용 연결 플레이트를 일체화한 구조이다.
이 독특한 설계는 전단 빔 센서의 높은 정밀도와 장기 안정성을 보장할 뿐만 아니라, 설치 불량으로 인해 발생하는 거의 모든 오차 요인을 해결한다.
계량이 정확하고 안전하며 신뢰성이 높고, 설치 방식이 다양하여 각종 혹독한 환경에 적합하다.

2) 계량 모듈의 설치 구조는 고정형, 부동형, 반부동형의 세 가지로 나뉘며, 용기의 미세한 변형을 허용한다.

3) 정적 하중 계량 모듈 설치 방법:
스테인리스강 재질을 사용하여 부식성 물질에 대한 내식성을 효과적으로 확보한다.
고정형, 부동형, 반부동형의 세 가지 구조는 다양한 혹독한 환경 조건에서 사용 가능하다.

4) 동적 하중 계량 모듈 설치 방법:
동적 하중 계량 모듈 4개를 사용하는 설치 방식에서는, 일반적으로 2개의 계량 모듈은 3면을 제한하고, 나머지 2개의 계량 모듈은 양 끝만 제한한다.

설치 시 다음 두 가지 사항에 주의해야 한다

  • 수평 조정에 주의할 것
    단일 모듈의 설치 면 수평뿐만 아니라, 한 세트의 계량 모듈 간 수평 조정도 반드시 확인해야 한다.
  • 센서 디버깅 시 주의사항
    디버깅 전에 각 계량 모듈 지지 나사의 상단 너트가 풀려 있는지, 그리고 슬리브가 자유 상태인지 반드시 점검해야 한다.
    그렇지 않으면 큰 계량 오차가 발생하거나 계량 자체가 불가능해질 수 있다.

10톤 계량 모듈·20T 계량 모듈·20톤 계량 모듈의 차이

10톤 계량 모듈은 새로운 형태의 센서 응용 구조이다. 이 구조는 전단 빔 로드셀(shear beam sensor)의 높은 정밀도와 장기 안정성을 보장할 뿐만 아니라, 설치 부적합으로 인해 발생하는 계량 오차 문제를 효과적으로 해결한다. 센서를 위한 실용적인 구조 부품이라고 할 수 있다.

10톤 계량 모듈은 상부 플레이트, 하부 베이스 플레이트, 로드셀, 하중 지지 기둥, 지지 볼트로 구성된다.
하중 지지 기둥과 상부 플레이트 구조의 차이에 따라 고정형, 반부동형, 부동형의 세 가지 구조로 나뉜다.

일반적인 계량 시스템에서는

  • 고정형 모듈 1개,
  • 반부동형 모듈 1개,
  • 나머지는 부동형 모듈로 구성된다.

보통 3개 1세트(3점 지지) 또는 4개 1세트(4점 지지) 방식으로 사용된다.

계량 모듈은 다양한 형태의 용기에도 쉽게 설치할 수 있으며, 기존 설비 개조에 매우 적합하다. 용기, 호퍼, 반응기 등에 계량 모듈만 추가하면 바로 계량 시스템으로 전환할 수 있다.

한편, 10톤 계량 모듈은 때로 로드셀(load cell)이라고도 불리며, 20T 계량 모듈은 ‘트랜스미터(transmitter)’라고 불리기도 한다.
이들은 모두 아날로그 제어 방식에 속한다.

외부 압력이 가해지면 스트레인 게이지의 저항값이 변화하고, 그 결과 전류 또는 전압 출력이 발생한다. 물론 이는 로드셀의 한 형태일 뿐이며, 센서의 종류에는 다음과 같은 것들이 있다.

  • 광전식
  • 유압식
  • 전자기력식
  • 정전용량식
  • 자기극 변화식
  • 진동식
  • 자이로식
  • 저항 스트레인식 등

그러나 현재 실제 산업 현장에서 사용되는 로드셀 제품은 대부분 모듈형 설계를 채택하고 있어, 안전하고 설치가 편리하다.
모듈은 고정형, 반부동형, 완전 부동형 구조로 설치할 수 있으며, 이를 통해 계량 시스템의 보정과 자동 제어 구현이 가능하다.

20톤 계량 모듈은 본질적으로 질량(무게) 신호를 측정 가능한 전기 신호로 변환하는 장치이다.
로드셀은 주로 다음의 4가지 구성 요소로 이루어진다.

  1. 감지 요소(Sensitive element)
    측정 대상의 무게를 직접 감지하고, 질량과 관련된 물리량을 출력한다.
  2. 변환 요소(Transforming element)
    감지 요소에서 출력된 물리량을 측정하기 쉬운 신호로 변환한다.
  3. 측정 요소(Measuring element)
    변환 요소에서 나온 신호를 전기 신호로 변환한다.
  4. 보조 전원(Auxiliary power supply)
    측정 요소에서 출력되는 전기 신호에 필요한 에너지를 공급한다.

20톤 계량 모듈이란 무엇인가

20톤 계량 모듈은 본질적으로 질량(무게) 신호를 측정 가능한 전기 신호로 변환하는 장치이다.
계량 모듈의 핵심 구성 요소인 로드셀(load cell)은 주로 다음의 4가지 부분으로 구성된다.

  1. 감지 요소(Sensitive element)
    측정 대상의 무게를 직접 감지하며, 그 질량과 관련된 물리량을 출력한다.
  2. 변환 요소(Transforming element)
    감지 요소에서 출력된 물리량을 측정하기 쉬운 신호로 변환한다.
  3. 측정 요소(Measuring element)
    변환 요소에서 출력된 측정 가능 신호를 전기 신호로 변환한다.
  4. 보조 전원(Auxiliary power supply)
    측정 요소에서 출력되는 전기 신호에 필요한 에너지 공급원을 제공한다.

10톤 계량 모듈 소개 – 20T 계량 모듈 – 20톤 계량 모듈

10톤 계량 모듈은 센서 응용 구조의 새로운 형태로,
전단 빔(Shear Beam) 로드셀의 고정밀도와 장기 안정성을 보장함과 동시에,
부적절한 설치로 인해 발생하는 계량 오차 문제를 효과적으로 해결한 실용적인 센서 구조 부속품이다.

이 계량 모듈은 다음과 같은 구성 요소로 이루어져 있다.

  • 상부 플레이트(Top plate)
  • 하부 베이스 플레이트(Base plate)
  • 로드셀(Load cell)
  • 하중 지지 컬럼(Load supporting column)
  • 지지 볼트(Supporting bolts)

하중 지지 컬럼과 상부 플레이트의 구조 차이에 따라 계량 모듈은 다음의 3가지 구조 형식으로 나뉜다.

  • 고정형(Fixed)
  • 반부동형(Semi-floating)
  • 부동형(Floating)

계량 시스템에서는 일반적으로

  • 고정형 모듈 1개,
  • 반부동형 모듈 1개,
  • 나머지는 부동형 모듈로 구성된다.

보통 3개 또는 4개 한 세트로 구성되며,

  • 3개 세트는 3점 지지 방식,
  • 4개 세트는 4점 지지 방식에 사용된다.

계량 모듈은 다양한 형태의 용기에 쉽게 설치할 수 있어 기존 설비의 개조에도 매우 적합하다.
컨테이너, 호퍼(hopper), 반응기(reactor) 등에 계량 모듈을 추가하기만 하면 완전한 계량 시스템으로 전환할 수 있다.

10톤 계량 모듈과 로드셀의 관계

10톤 계량 모듈은 때로는 **로드셀(load cell)**이라고 불리며,
20T 계량 모듈 역시 **“트랜스미터(transmitter)”**라고 불리기도 한다.
이들은 모두 아날로그 제어 방식에 속한다.

외부 하중(압력)의 변화에 따라 스트레인 게이지의 저항값이 변하고,
그 결과 전류 또는 전압 신호가 출력된다.
물론 이는 로드셀의 한 종류일 뿐이며, 센서의 종류에는 다음과 같은 다양한 형태가 존재한다.

  • 광전식
  • 유압식
  • 전자기력식
  • 정전용량식
  • 자기극 변화식
  • 진동식
  • 자이로식
  • 저항 스트레인식

그러나 현재 실무에서 사용되는 로드셀 제품은 대부분 모듈화 설계를 채택하고 있어,
안전하고 설치가 간편하다.

계량 모듈은 고정형, 반부동형, 완전 부동형 구조로 설치할 수 있으며,
이를 통해 계량 시스템의 보정이 가능하고 자동 제어 시스템 구현도 실현할 수 있다.

방폭 로드셀(Explosion-Proof Load Cell)이란?

센서는 우리 일상생활에서 매우 흔하게 사용되며, 다양한 환경과 장소에서 쉽게 찾아볼 수 있습니다. 그러나 오늘 설명하는 방폭 센서(방폭 로드셀)는 일반적인 센서와 달리 특정 산업 분야에서만 사용되는 전문적이고 특수한 센서입니다.

이러한 방폭 센서 역시 사용 과정에서 오차가 발생할 수 있습니다. 하지만 다른 계측 장비와 비교했을 때 방폭 센서의 오차는 비교적 매우 작은 편이며, 오차는 여러 요인의 영향을 받습니다. 이러한 오차를 제때 발견하고 해결하지 못하면 센서의 수명 단축은 물론 신뢰성 저하로 이어질 수 있습니다. 그렇다면 방폭 센서에는 어떤 오차가 존재할까요?

방폭 센서의 특징은 무엇인가?

1) 내압 방폭 구조

방폭 로드셀은 내압 방폭 구조를 채택하고 있어, 폭발 위험이 높은 환경에서 사용하기에 적합합니다.
일반 로드셀과 비교하면 압력에 대한 내성이 훨씬 강하며, 다음과 같은 산업 분야에 주로 사용됩니다.

  • 액체 및 가스 산업
  • 제약 산업
  • 석유화학 산업

이러한 산업 환경에서 방폭 로드셀은 가장 우선적으로 선택되는 계량 센서입니다.

2) 방폭 등급: Ex d IIB T4 Gb

방폭 로드셀에 사용되는 소재(플래티넘)는 물리적·화학적 성질이 매우 안정적이며, 현재 온도 센서(열저항) 제조에 가장 적합한 재료로 평가받고 있습니다.

이러한 소재 특성으로 인해 방폭 로드셀은 높은 방폭 등급을 가지며, 인화성·폭발성 물질이 존재하는 환경에서도 뛰어난 방폭 성능을 발휘합니다. 이는 작업자의 안전 확보에 중요한 역할을 합니다.

3) 적용 방폭 구역 및 사용 온도

  • 적용 장소: Class I, Class II 방폭 구역
  • 사용 가능한 최대 주변 온도: 70 °C

방폭 로드셀의 국제 실용 온도 기준에서는 **백금 저항(Platinum Resistance)**을 기준 온도로 사용하며, 약 74 °C 범위 내에서 저항값은 거의 일정하게 유지됩니다.

방폭 환경에서는 높은 방폭 성능이 요구되며, 방폭 로드셀은 최대 70 °C의 주변 온도에서도 안정적으로 사용 가능합니다.

4) 뛰어난 내간섭 성능과 높은 신뢰성

최근 산업 현장에서는 고노이즈 환경, 약한 통신 신호 등 다양한 간섭 문제가 빈번하게 발생하고 있습니다.

방폭 로드셀은 지속적인 기술 개선과 혁신을 통해 이러한 문제를 효과적으로 해결하였으며, 현재는 우수한 내간섭 성능과 높은 신뢰성으로 사용자들로부터 높은 평가를 받고 있습니다.

방폭 센서의 오차는 어떻게 발생하며, 어떻게 해결할 수 있을까?

방폭 로드셀 센서는 자체적으로 고유 오차를 가지고 있습니다. 이는 센서의 드리프트 값이나 기울기(슬로프) 오차로 인해 발생하며, 이를 **특성 오차(characteristic error)**라고 합니다.
이 오차는 센서의 실제 전달 특성과 이상적인 전달 특성 간의 차이에서 발생하므로 완전히 제거할 수는 없습니다.

또한 ‘정적 상태(static state)’라는 표현에서 알 수 있듯이, 방폭 로드셀은 정적인 환경에서 비교적 높은 안정성을 가지는 대신, 하중이 입력될 경우 즉각적으로 반응하지 않고 몇 초간의 지연이 발생할 수 있습니다. 경우에 따라 반응 속도가 느리게 느껴질 수도 있습니다.

방폭 로드셀은 지정된 사용 환경에서는 오차 발생이 매우 적지만, 부적합한 환경에서 사용될 경우 다음과 같은 요인으로 오차가 발생할 수 있습니다.

  • 온도 변화
  • 바람, 진동 등의 외부 환경 영향
  • 사용 조건 불일치

이러한 요인들은 계량 정확도에 영향을 주어 측정 오차를 유발할 수 있습니다.

마무리

방폭 로드셀의 오차는 위와 같은 원인으로 발생할 수 있으므로, 사용 시 환경 조건을 충분히 고려해야 합니다.
오차가 발생했을 경우에는 즉시 원인을 파악하고 조치를 취해야 하며, 이를 통해 센서의 수명과 신뢰성을 유지할 수 있습니다.

로드셀(load cell)의 차이점은 무엇인가?

로드셀은 질량(하중) 신호를 측정 가능한 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 쉽게 말해, 로드셀에 힘이 가해지면 그 하중 신호가 전기 신호로 변환되어 회로를 통해 메인보드로 출력되고, 이후 칩에서 처리·분석됩니다.

그러나 로드셀을 사용할 때 가장 먼저 고려해야 할 요소는 로드셀이 설치·사용되는 작업 환경입니다. 이는 로드셀의 올바른 선택에 매우 중요하며, 센서의 정상 작동, 안전성, 수명뿐만 아니라 전체 계량 시스템의 신뢰성과 안전성에도 직접적인 영향을 미칩니다.

다양한 산업에서 사용되는 로드셀

로드셀은 매우 다양한 산업 분야에서 사용됩니다. 각 산업의 요구를 충족하기 위해 로드셀은 여러 가지 구조와 형태로 제작됩니다.

대표적인 로드셀 유형은 다음과 같습니다.

  • S형 로드셀
  • 싱글 포인트 로드셀
  • 캔틸레버 빔 로드셀
  • 스포크형 로드셀
  • 더블 시어 빔 로드셀
  • 디스크형 로드셀
  • 컬럼형 로드셀

1. S형 로드셀 (S-Type Load Cell)

S형 로드셀은 상·하부 평행 빔과 등응력(균등 응력) 작업 빔으로 구성되며, 하중은 상·하부 및 대칭 보조 빔을 통해 전달됩니다.

상·하부 평행 빔의 루트 단면이 작아 두 개의 평행한 탄성 빔 구조를 형성하며, 이로 인해 수직 하중에 대한 간섭이 적고, 작업 하중은 수직 방향으로만 이동하게 됩니다. 결과적으로 하중은 정확하게 작업 빔으로 전달됩니다.

작업 빔은 비작용력(횡력)이나 모멘트에 둔감하며, 이러한 구조적 특성으로 인해 불필요한 힘의 영향을 효과적으로 제거할 수 있습니다.

두 개의 탄성 빔 사이에는 등응력 작업 빔이 위치하며, 스트레인 게이지는 중앙 빔의 양측 평면에 부착됩니다. 등응력 빔 구조로 인해 스트레인 게이지는 동일한 변형을 감지하게 되며, 브리지 출력은 평균 응력값의 4배가 되어 출력 감도가 매우 높습니다.

또한 스트레인 게이지 부착 위치에 대한 요구가 높지 않아 제작이 용이합니다.

▶ 주요 적용 분야

  • 후크 저울
  • 전기·기계 복합 저울
  • 호퍼 스케일
  • 원료 탱크 저울
  • 포장 저울
  • 배치 계량 제어
  • 시험기
  • 힘 모니터링 및 측정 시스템

2. 싱글 포인트 로드셀 (Single Point Load Cell)

싱글 포인트 로드셀은 평행사변형(parallelogram) 원리를 기반으로 설계되며, 스트레인 게이지를 부착하기 위한 중앙 빔이 추가된 구조입니다.

이 구조는 평행사변형 상·하부 빔의 처짐과 측정 빔의 역할을 동시에 수행하며, 하중이 중심에서 벗어나 작용하더라도 스트레인 게이지가 비틀림의 영향을 상대적으로 적게 받는 장점이 있습니다.

또한 구조적 강성이 향상되어 안정적인 측정이 가능합니다.

▶ 주요 적용 분야

  • 자동 축중계
  • 무인 판매 캐비닛
  • 전자 가격 표시 저울
  • 소형 플랫폼 스케일
  • 산업용 및 생산 공정 계량 시스템

3. 캔틸레버 빔 로드셀 (Cantilever Beam Load Cell)

캔틸레버 빔 로드셀은 한쪽 끝이 고정 지지대에 고정되어 축 방향, 수직 방향 이동 및 회전이 발생하지 않으며, 반대쪽 끝은 자유단으로 구성됩니다.

공학적 응력 해석에서는 대표적인 단순화 모델로 사용되며, 실제 산업 현장에서도 많은 구조 부품이 캔틸레버 빔 형태로 해석됩니다.

▶ 주요 적용 분야

  • 플로어 스케일
  • 바닥 저울
  • 벨트 스케일

차량 계근기(자동차 저울) 올바른 사용 방법

트럭 스케일(차량 저울) 영점 출력 과다 문제 처리 방법

1. 단일 바닥 저울의 입력·출력 임피던스 점검

컬럼형 및 브리지형 플랫폼 저울에는 일반적으로 4선식과 6선식 접속함이 사용됩니다.
6선식 시스템은 추가적인 피드백 라인을 포함하고 있어 저항을 줄이고 전압을 일정하게 유지하며, 케이블 길이로 인해 발생하는 신호 오류를 방지할 수 있으므로 4선식보다 성능이 우수합니다.

  • 출력 임피던스: (350 ± 1)Ω
  • 입력 임피던스: (382 ± 4)Ω

2. 영점 출력이 과도한지 판단하는 방법

저울이 무부하 상태(빈 저울)일 때, 전체 신호 케이블의 전압 신호를 측정하여 영점 출력이 정상 범위를 벗어났는지 판단할 수 있습니다.

3. 계측값이 심하게 변동될 경우

계기 표시값이 심하게 흔들릴 경우, 차폐선과 다른 선 간의 절연 저항을 측정해야 합니다.
이론적인 절연 저항 값은 5000MΩ 이상이어야 합니다.

멀티미터를 사용하여 차폐선과 다른 임의의 선 사이를 가장 높은 측정 범위(예: 20MΩ)로 측정했을 때, 표시값은 무한대(∞)가 되어야 합니다.
※ 측정 시 멀티미터 프로브를 손으로 만지지 않도록 주의하십시오.

트럭 스케일·바닥 저울·전자식 바닥 저울 센서의 드리프트(영점 이동) 처리

계량 브리지(웨이브리지) 센서의 영점 드리프트에는 여러 원인이 있습니다.

예를 들어, 압력식 로드셀 센서의 경우:

  • 브리지 회로 내 부품 파라미터의 비대칭
  • 탄성체 감지 격자 재질과 저항 스트레인 게이지의 온도 계수 차이
  • 선형 팽창 계수의 차이
  • 브리지 리드선 길이의 불균형

이러한 복합적인 요인으로 인해 전기 브리지를 형성한 후, 인접 브리지 암의 전체 온도 계수가 서로 달라지게 됩니다. 온도가 변화하면 각 암의 저항 변화량이 달라지면서 브리지 출력이 불균형해지고, 이로 인해 영점 드리프트가 발생합니다.

지능형 웨이브리지 센서의 경우에는 시간 드리프트가 발생할 수 있으며, 이는 시간이 지남에 따라 시스템이 노화되는 것과 동일한 효과를 가져와 구조적 특성이 변화하고 드리프트가 발생하게 됩니다.

차축 하중의 중요성과 측정 원리

차축 하중은 자동차 휠 베어링의 정적 하중 강도를 반영하며, 각 부품이 받는 교번 응력의 평균 응력 수준을 결정합니다. 설계 관점에서 차축 하중은 차량 성능과 밀접하게 관련된 매우 중요한 파라미터입니다.

차축 위치와 휠베이스는 차량의 무게중심 위치를 결정합니다. 따라서 휠베이스나 차축 하중이 변경되면 전체 차량 레이아웃을 재설계해야 하며, 특히 다음 요소들이 재조정되어야 합니다.

  • 구동계 및 차체 부품 크기
  • 서스펜션 시스템의 스프링 및 쇼크 업소버 파라미터
  • 조향 시스템의 스티어링 트래피조이드 타이로드 크기

또한 휠베이스 변화는 전·후 차축 하중 분포의 변화를 초래하여 제동 성능, 조종 안정성, 승차감에 영향을 미치므로 반드시 종합적으로 고려해야 합니다.

이러한 이유로 휠베이스와 차축 하중은 자동차 기술 성능 표에 반드시 기재되는 중요한 참고 지표입니다.

차축 하중 계측기의 종류 및 특징

차축 하중 계측기는 측정 요구에 따라 4채널, 6채널, 8채널 등으로 구분됩니다.
경량, 소형, 높은 측정 정확도, 뛰어난 휴대성을 갖추고 있어 다음과 같은 명칭으로도 불립니다.

  • 휴대용 계근기
  • 휴대용 차축 하중 계측기
  • 휴대용 차량 저울
  • 휴대용 차축 하중 테스터

작동 원리

차량이 일정 폭의 계량 플랫폼 위에 정지하면, 각 바퀴의 하중이 플랫폼을 통해 측정됩니다. 이후 각 바퀴의 하중을 합산하여 차축 하중을 계산하고, 다시 차축 하중을 합산하여 차량 총중량을 산출합니다.

계량 과정은 강한 실시간 처리가 요구되며, 센서는 각 차축의 데이터를 신속하게 수집하고 계산해야 합니다.

  1. 하중이 계량 플랫폼에 가해지면 전압 신호가 출력됨
  2. 전압 신호는 하중에 비례
  3. 신호는 증폭기를 통해 증폭
  4. A/D 변환기를 통해 디지털 값으로 변환
  5. 디지털 값은 하중 크기에 비례

공식:

  • 휠 하중 = K(비례 계수) × 디지털 값
  • K 값은 컴퓨터에서 자동 선택
  • 보정 디지털 값 = 보정 시 디지털 값 – 무부하 시 디지털 값

K 값과 무부하 디지털 값은 EPROM에 저장되며, 측정 시마다 이를 불러 계산한 후 결과를 디스플레이에 표시합니다.
각 휠 하중을 합산하면 차축 하중이 되고, 차축 하중을 다시 합산하면 차량 총중량이 됩니다.

휴대용 차축 하중 계측기 캔틸레버 빔 로드셀 예시

휴대용 차축 하중 계측기에 사용되는 캔틸레버 빔 로드셀을 예로 들면, 현재 캔틸레버 빔 로드셀을 구현하는 방식은 크게 세 가지가 있으며, 아래는 그중 하나입니다.

비일체형 캔틸레버 빔 로드셀

비일체형 캔틸레버 빔 로드셀은 다음 구성 요소를 결합한 시스템입니다.

  • 전통적인 캔틸레버 빔 로드셀(정보 취득 기능만 수행)
  • 신호 조정 회로
  • 디지털 버스 인터페이스를 갖춘 마이크로프로세서

신호 조정 회로는 캔틸레버 로드셀에서 출력된 신호를 처리하고, 로드셀은 이를 증폭한 후 디지털 신호로 변환하여 마이크로프로세서로 전송합니다. 이후 디지털 버스 인터페이스를 통해 필드 디지털 버스에 연결됩니다.

이 방식은 캔틸레버 빔 로드셀을 구현하는 가장 빠르고 효율적인 방법입니다.

이러한 비일체형 캔틸레버 빔 로드셀은 필드버스 제어 시스템의 발전에 힘입어 빠르게 발전해 왔습니다. 이 제어 시스템은 계량 센서의 지능화를 요구하므로, 기존 생산 공정을 크게 변경하지 않고도 구현이 가능합니다. 따라서 자동화 계측기 제조사 입장에서는 가장 경제적이고 신속한 구현 방식이라 할 수 있습니다.

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